起重机制动器
(1)动作灵活、可靠，调整应松紧适度，无裂纹，弹簧无塑性变形、无端边。
(2)制动轮松开时，制动闸瓦与制动轮各处间隙应基本相等。制动带很大开度(单侧)应≤1mm，升降机应≤0 .7mm。
(3)制动轮的制动摩擦面不得有妨碍制动性能的缺陷，不得沾涂油污、油漆。
(4)轮面凹凸不平度应<1．5 mm，起升、变幅机构制动轮轮缘厚度磨损量应小于原厚度的40％，其他机构制动轮轮缘磨损厚度小于原厚度的50％。
(5)吊运炽热金属、易燃易爆危险品或发生溜钩后有可能导致重大危险或损失的起重机，其升降机构应装设两套制动器。
包厢龙门吊按主梁形式分为单主梁包厢龙门吊和双主梁包厢龙门吊两种。单主梁包厢龙门吊结构简单，制造安装方便，自身质量小。以CD1、MD1、WH164等型式的钢丝绳电动葫芦做为起升机构，通过起重吊钩的上下移动、小车的左右移动及起重机大车的前后移动组合形成立体的作业空间，实现对起吊物品的移动、翻转等作业。
双主梁包厢龙门吊承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
分析塔式起重机必须具有的限位装置
（1）起重量限制器 也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
（2）力矩限制器 对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。
（3）高度限制器 也称吊钩高度限位器。一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
（4）行程限制器 防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。
（5）幅度限制器 也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。
