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20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
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二、使用性能
1、起重机的起重能力应达到额定起重量。
2、对吊钩起重机，起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度低挡稳定运行，拉回零位后，从制动器断电到货物停止时的下滑距离）应小于1分钟内稳定起升距离的1／65。
3、对吊钩起重机，当上升的工作级别为M4、M5、M6时，且额定上升速度等于或高于5M／MIN时要求制动平稳，应采用电气制动的办法，保障在0.2～1.0额定负荷范围内下降时，制动前的电动机转速降到同步速度的1／3以下，该速度应能稳定运行。
4、电磁吸盘的吸重能力应不小于额定值。
5、双小车起重机，两小车相同机构的操作应是机可以联动，也可以单独动作。